Fadiga, M., Kurniawan, R., & Lubis, A. H. (2025). Penerapan Metode PID pada Sistem Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis IOT (Internet of Things). VISA: Journal of Vision and Ideas, 5(1), 205–217 . https://doi.org/10.47467/visa.v5i1.5772